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光軸間距含義:指兩個光點中心線之間的距離
分辨率的含義:指光柵可靠保護的物體的小尺寸，其尺寸為光軸間距加上一個透鏡的寬度
能檢測的小物體:指在光點的中心遮擋位置，并能使光柵輸出信號的小直徑物體
對射型光柵的優點:
目前上主流安全光柵為對射型：
符合安全光柵歐洲標準
可有效的避免外界光，高頻光的干擾
可提高安全光柵在不同場合使用的可靠性,避免誤動作的發生
增加可靠的工作距離
可與反光鏡配合使用，達到多面區域保（二面，或三面）
安全類光柵定義：
B級 設計中采用基礎的技術保證其可靠性,沒有使用安全技術,任何失效都會導致安全功能喪失，不是安全產品
1級 使用有保障的（well tried）安全器件和技術以確保產品的安全性能。安全功能喪失的可能性比B級小。安全性能依賴元器件和所采用的安全原理，可靠的元器件和技術。單回路無自檢測
2級 以周期性自檢的方式達到安全要求。一個故障可能會導致安全功能的喪失，但在下一個工作循環中可以被檢測出來。 周期性自檢單回路
3級 使用有保障的（well tried）安全器件和技術，一個失效不會導致安全功能的喪失。但故障積累可能會導致安全功能的喪失。無自檢
4級 使用的保障的（well tried）安全器件和技術，一個失效不會導致安全功能的喪失。安全功能永遠存在。實時自檢測雙回路